1. استفاده از سیستم سروو میتسوبیشی AC عمدتا شامل سه سری است: baiMR-ES ، MR-J2S ، MR-J3.
2. شرایط عیب معمولی را می توان با کد نمایش داده شده در درایو سروو به طور اولیه قضاوت کرد. در زیر چندین اشکال رایج و روشهای عیب یابی آنها آمده است:
1. AL.E6- به معنی سروو توقف اضطراری است. به طور کلی دو دلیل برای این خرابی وجود دارد ، یکی این است که منبع تغذیه 24 ولت حلقه کنترل متصل نیست ، و دیگری عدم اتصال پورت CN1 EMG و SG.
2. پارامتر AL.37 غیر طبیعی است. پارامترهای داخلی بی نظم هستند ، اپراتور پارامترها را اشتباه تنظیم می کند یا درایو در اثر تداخل خارجی ایجاد می شود. می توان با بازگرداندن پارامترهای کلی به مقادیر کارخانه حل کرد.
3. شکست AL.16-رمزگذار. پارامترهای داخلی بی نظم هستند یا خط رمزگذار معیوب است یا رمزگذار موتور معیوب است. پارامترها را به مقدار کارخانه برگردانید یا کابل را جایگزین کنید یا رمزگذار موتور را جایگزین کنید. در صورت ادامه خطا ، صفحه عقب درایو آسیب می بیند.
4. خرابی رمزگذار AL.20. علت خرابی رمزگذار موتور یا قطع شدن کابل ، شل بودن اتصالات و غیره کابل رمزگذار یا رمزگذار سرو موتور را جایگزین کنید. هنگامی که این خطا در سری MR-J3 رخ می دهد ، احتمال خرابی سیم زمین CPU درایو وجود دارد.
5. AL.30-ترمز احیا کننده غیر طبیعی است. اگر زنگ هشدار درست بعد از روشن شدن برق رخ دهد ، اجزای داخلی ترمز درایو آسیب می بینند. اگر در حین کار رخ داد ، سیم کشی مدار ترمز را بررسی کنید و در صورت لزوم یک مقاومت ترمز خارجی را مجهز کنید.
6. AL.50 ، AL.51-اضافه بار. بررسی کنید که آیا سیم کشی توالی سه فاز خروجی U ، V ، W صحیح است ، سیم پیچ سه فاز سرو موتور سوخته است یا خطای زمین است. نظارت کنید که آیا میزان بار موتور سروو برای مدت طولانی از 100٪ فراتر می رود یا خیر ، پارامتر پاسخ سروو بسیار زیاد تنظیم شده و رزونانس رخ می دهد.
7. AL.E9-مدار اصلی قطع شده است. بررسی کنید که آیا منبع تغذیه مدار اصلی وصل شده است یا خیر. اگر عادی است ، ماژول اصلی خرابی مدار را تشخیص می دهد و درایور یا لوازم جانبی باید تعویض شود.
8. AL.52-خطا بسیار بزرگ است. خرابی رمزگذار موتور یا خرابی قطعه ماژول خروجی درایو ، معمولاً در موارد استفاده روغنی بیشتر ، این خرابی شایع تر است.
3. یک روش ساده دیگر برای قضاوت در مورد خطای سرو موتور: پس از برداشتن تمام سیم کشی موتور ، بلبرینگ موتور را بچرخانید. اگر بتوانید مقاومت واضح را احساس کنید و چرخش صاف نباشد ، سیم پیچ بدنه می سوزد. علاوه بر این ، هنگامی که کوپلینگ به طور نامناسب مونتاژ می شود ، به آسانی می توان به کوپل آسیب رساند. اگر رمزگذار خراب است ، می توانید قسمت رمزگذار موتور را تکان دهید. اگر می توانید صدای قطعات رمزگذار را بشنوید ، رمزگذار خراب است.
4. همه کدهای سری Mitsubishi servo MR-J2S را ضمیمه کنید
کد زنگ سروو 1:
ولتاژ زیر
یک به یک AL10
استثناء حافظه
یک به یک AL12
ساعت غیر طبیعی
-یک AL13
استثناء حافظه 2
-یک AL15
رمزگذار غیر عادی 1
-یک AL16
-یک AL17
ناهنجاری مدار 2 ناهنجاری حافظه 3
-یک AL19
-یک AL1A
هماهنگی حرکتی غیرطبیعی
یکی AL20
رمزگذاری خطای زمین موتور 2 غیر عادی
-یک AL24
-یک AL 25
موقعیت مطلق از بین می رود
-یک AL 30
ترمزهای احیا کننده غیر طبیعی است
-یک AL 31
سرعت زیاد
کد زنگ سروو 2:
——AL32
جریان بیش از حد
——AL33
فشار بیش از حد
—— AL35
فرکانس نبض فرمان غیر طبیعی است
-یک AL
37
پارامتر غیر طبیعی
-یک AL
45
دستگاه مدار اصلی بیش از حد گرم شده است
-یک AL
46
موتور بیش از حد گرم شده است
—AL
50
اضافه بار 1
——AL
51
اضافه بار 2
——AL
52
خطا خیلی بزرگ است
-یک AL
8A
وقفه ارتباط سریال
-یک AL
8E
ارتباط سریال غیر طبیعی است
