11 نوع دستورالعمل چرخه ثابت برای پردازش سوراخ در سیستم FANUC وجود دارد. برخی از آنها در زیر معرفی می شوند.
1) فرمان چرخه حفاری G81
فرمت فرمان چرخه حفاری G81 به صورت زیر است:
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X، Y موقعیت سوراخ، Z عمق سوراخ، F سرعت تغذیه (mm/min) و R ارتفاع صفحه مرجع است. G△△ می تواند G98 و G99 باشد. دو دستور مودال G98 و G99 کنترل می کنند که آیا ابزار پس از تکمیل چرخه ماشینکاری سوراخ به صفحه اولیه یا صفحه مرجع باز می گردد. G98 به صفحه اولیه باز می گردد که حالت پیش فرض است. G99 به هواپیمای مرجع باز می گردد. هنگام برنامه نویسی می توانید از برنامه نویسی مختصات مطلق G90 و مختصات نسبی G91 استفاده کنید. توصیه می شود تا حد امکان از برنامه نویسی مختصات مطلق استفاده کنید.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) مته به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش سوراخ قرار می گیرد.
(2) مته به سرعت در جهت Z به سمت صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش حفاری؛
(4) مته به سرعت به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
این دستور عموماً برای پردازش سوراخ هایی که عمق آنها کمتر از 5 برابر قطر است استفاده می شود. مثال برنامه نویسی: قسمت نشان داده شده در شکل a نیاز به استفاده از G81 برای پردازش تمام سوراخ ها دارد. برنامه ماشینکاری CNC به شرح زیر است:
تصویر
N02 T01 M06; استفاده از ابزار شماره T01 (Φ10 مته)
N04 G90 S1000 M03; دوک را شروع کنید تا با سرعت 1000r/min به جلو بچرخد
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99
N10
N12 Y30; سوراخ را در موقعیت (50،30) دریل کنید
N14 X10; سوراخ در (10،30)
N16 G80; لغو چرخه حفاری
N18 G00 Z30
N20 M30
2) فرمان چرخه حفاری G82
فرمت فرمان چرخه حفاری G82 به صورت زیر است:
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
در دستور P زمان مکث مته در پایین سوراخ، واحد ms (میلی ثانیه) و معنای سایر پارامترها همان G81 است.
این دستور یک عمل مکث تغذیه در پایین سوراخ اضافه می کند، یعنی وقتی مته به پایین سوراخ می رسد، ابزار هیچ حرکت تغذیه ای انجام نمی دهد و در حالت چرخشی باقی می ماند تا کف سوراخ صاف تر شود. . G82 به طور کلی برای بزرگ کردن و سوراخ کردن سوراخ ها استفاده می شود.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) مته به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش سوراخ قرار می گیرد.
(2) مته به سرعت در جهت Z به سمت صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش حفاری؛
(4) مته تغذیه در پایین سوراخ را متوقف می کند.
(5) مته به سرعت به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
3) فرمان چرخه حفاری سوراخ عمیق با سرعت بالا G73
برای پردازش سوراخ هایی با عمق بیش از 5 برابر قطر، از آنجایی که پردازش سوراخ عمیق است که برای براده برداری مساعد نیست، از تغذیه فاصله ای (تغذیه در چند نوبت) استفاده می شود. عمق هر تغذیه Q است و عمق آخرین تغذیه کمتر یا مساوی Q است، مقدار عقب نشینی d (به صورت داخلی توسط سیستم تنظیم می شود) تا انتهای سوراخ است. شکل ب را ببینید.
فرمت فرمان چرخه حفاری سوراخ عمیق G73 با سرعت بالا به شرح زیر است:
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
در دستور Q یعنی هر عمق تغذیه Q است و معانی سایر پارامترها همان G81 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) مته به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش سوراخ قرار می گیرد.
(2) مته به سرعت در جهت Z به سمت صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش حفاری، عمق خوراک Q است.
(4) ابزار را جمع کنید، مقدار عقب نشینی d است
(5) (3) و (4) را تا عمق پردازش مورد نیاز تکرار کنید
(6) مته به سرعت به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
4) ضربه زدن به فرمان چرخه G84
فرمت فرمان چرخه ماشینکاری نخ G84 به صورت زیر است:
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
فرآیند ضربه زدن به نخ نیاز به یک رابطه متناسب دقیق بین سرعت اسپیندل S و سرعت تغذیه F دارد. بنابراین، سرعت تغذیه باید بر اساس سرعت اسپیندل در طول برنامه ریزی محاسبه شود. سرعت خوراک F=سرعت دوک × گام نخ. منظور از پارامترهای دیگر همان G81 است. اسپیندل هنگام ضربه زدن و تغذیه با استفاده از G84 به جلو می چرخد و هنگام خروج به عقب می چرخد. آنچه با حفاری متفاوت است این است که فرآیند برگشت پس از ضربه زدن یک حرکت سریع نیست، بلکه خروجی معکوس در سرعت تغذیه است. قبل از اجرای دستور، اسپیندل حتی نیازی به راه اندازی ندارد. هنگامی که دستورالعمل اجرا می شود، سیستم CNC به طور خودکار چرخش اسپیندل به جلو را شروع می کند.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) دوک به جلو می چرخد و شیر به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش نخ قرار می گیرد.
(2) شیر به سرعت در جهت Z به سمت صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش ضربه زدن.
(4) دوک معکوس است، و شیر آب معکوس شده و با سرعت تغذیه به صفحه مرجع R باز می گردد.
(5) هنگام استفاده از دستور G98، شیر به سرعت به صفحه اولیه B باز می گردد.
مثال برنامه نویسی: روی 4 سوراخ در شکل 5-34 با عمق ضربه 10 میلی متر ضربه بزنید. برنامه ماشینکاری CNC عبارت است از:
N02 T01 M06; از ابزار شماره T02 استفاده کنید (Φ10 ضربه بزنید. گام 2 میلی متر است)
N04 G90 S150 M03; دوک را شروع کنید تا 1000r/min به جلو بچرخد
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 سرعت اسپیندل) 150 × (پیچ نخ) 2=300
N10 X50; ضربه زدن روی موقعیت (50، 10) (G84 یک فرمان معین است تا زمانی که G80 لغو شود)
N12 Y30; ضربه زدن در موقعیت (50،30).
N14 X10; ضربه زدن در موقعیت (10،30).
N16 G80; لغو چرخه ضربه زدن
N18 G00 Z30
N20 M30
5) فرمان چرخه نخ ضربه زدن به سمت چپ G74
فرمت فرمان چرخه ماشینکاری نخ G74 به صورت زیر است:
G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
تفاوت آن با G84 این است که اسپیندل در حین تغذیه معکوس و هنگام خروج به جلو می چرخد. معنی هر پارامتر همان G84 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) دوک برعکس شده و شیر به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش نخ قرار می گیرد.
(2) شیر به سرعت در جهت Z به سمت صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش ضربه زدن.
(4) دوک به جلو می چرخد و شیر با سرعت تغذیه به صفحه مرجع R باز می گردد.
(5) هنگام استفاده از دستور G98، شیر به سرعت به صفحه اولیه B باز می گردد.
6) فرمان چرخه پردازش خسته کننده G85
فرمت فرمان چرخه پردازش خسته کننده G85 به صورت زیر است:
G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
معنی هر پارامتر همان G81 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) ابزار حفاری به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش حفاری قرار می گیرد.
(2) ابزار حفاری به سرعت در جهت Z به صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش خسته کننده؛
(4) ابزار حفاری با سرعت تغذیه به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
7) فرمان چرخه پردازش خسته کننده G86
فرمت فرمان چرخه حفاری G86 این است:
G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
تفاوت G85 در این است که پس از رسیدن به انتهای سوراخ، دوک به سرعت متوقف شده و خارج می شود. معنی هر پارامتر همان G85 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) ابزار حفاری به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش حفاری قرار می گیرد.
(2) ابزار حفاری به سرعت در جهت Z به صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش خسته کننده؛
(4) دوک می ایستد و ابزار حفاری به سرعت به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
8) فرمان چرخه پردازش خسته کننده G89
فرمت فرمان چرخه پردازش خسته کننده G89 به صورت زیر است:
G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
تفاوت G85 این است: پس از رسیدن به موقعیت پایین سوراخ، تغذیه متوقف می شود. P زمان مکث (ms) است و معانی سایر پارامترها مانند G85 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) ابزار حفاری به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش حفاری قرار می گیرد.
(2) ابزار حفاری به سرعت در جهت Z به صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش خسته کننده؛
(4) مکث خوراک؛
(5) ابزار حفاری با سرعت تغذیه به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B باز می گردد.
9) فرمان چرخه خسته کننده خوب G76
فرمت فرمان چرخه پردازش خسته کننده G76 به صورت زیر است:
G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
تفاوت G85 در این است که G76 دارای سه عمل در پایین سوراخ است: مکث تغذیه، توقف دقیق اسپیندل (توقف جهت)، افست معکوس ابزار در امتداد نوک ابزار توسط مقدار Q و سپس خروج سریع. این تضمین می کند که ابزار سطح سوراخ را خراش ندهد. P زمان مکث (ms)، Q مقدار افست و معانی سایر پارامترها همان G85 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) ابزار حفاری به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش حفاری قرار می گیرد.
(2) ابزار حفاری به سرعت در جهت Z به صفحه مرجع R حرکت می کند.
(3) پردازش خسته کننده؛
(4) مکث تغذیه، توقف دقیق دوک، و افست معکوس ابزار در امتداد نوک ابزار.
(5) ابزار حفاری به سرعت به صفحه مرجع R یا صفحه اولیه B خارج می شود.
10) فرمان چرخه خسته کننده برگشت G87
فرمت دستور فرمان چرخه پردازش back boring G87 به صورت زیر است:
G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
معنی هر پارامتر همان G76 است.
روند اقدام به شرح زیر است:
(1) ابزار حفاری به سرعت در نقطه شروع B (X, Y) چرخه پردازش حفاری قرار می گیرد.
(2) دوک به طور دقیق متوقف می شود و ابزار در جهت مخالف نوک ابزار حرکت می کند.
(3) به سرعت به پایین سوراخ حرکت کنید.
(4) نوک ابزار در جهت مثبت به موقعیت پردازش برمی گردد و دوک به جلو می چرخد.
(5) ابزار به سمت بالا به صفحه مرجع R تغذیه می کند.
(6) دوک به طور دقیق متوقف می شود، و ابزار با مقدار Q در جهت مخالف نوک ابزار جبران می شود.
(7) ابزار خسته کننده به سرعت به صفحه اولیه B خارج می شود.
(8) در امتداد جهت مثبت نوک ابزار تنظیم شود.
11) فرمان چرخه ماشینکاری سوراخ G80 را لغو کنید
