جایگزین های اصلی و داخلی FANUC برای رمزگذارهای اسپیندل خارجی وجود دارد. نسخه اصلی FANUC مطابق شکل زیر است:
تصویر
وقتی این رمزگذار خراب می شود،
در ماشین تراش، خرابی های احتمالی زیر وجود دارد:
1 سرعت اسپیندل نمایش داده نمی شود یا دقیق نیست.
2 G01 نمی تواند برود، اما G0 می تواند برود.
3 دستور thread G32 اجرا نمی شود.
در مرکز ماشینکاری، خرابی های احتمالی زیر وجود دارد:
1 موقعیت یابی M19 تکمیل نمی شود.
2 ضربه زدن سخت تکمیل نمی شود.
گاهی اوقات، برای عملیات فعلی و قضاوت، میتوانیم پارامتر 4002.1 (SSTYP1) را به 0 تغییر دهیم تا از خطا محافظت شود. 4002 پارامتر در جدول زیر تعریف شده است:





