اخیراً من جذب یک «ربات سوسک» شدم که گفته میشود وقتی دانشمندان سوسکها را مطالعه میکنند، میتواند بدن خود را در فضای کوچکی بفشارد و همچنان حرکت خود را حفظ کند.
با توجه به این ویژگی، دانشمندان دستگاهی با اسکلت بیرونی شبیه به یک صفحه ساخته اند که به روبات ها اجازه می دهد تا اجسام را به راحتی و بدون دقت زیاد دستکاری کنند، در حال حاضر از جمله روبات های نرم (Soft Robotics) و روبات های امپراتوری بسیاری از شرکت ها از جمله Empire Robotics شروع به کار کرده اند. فروش پنجه های نرم که پیش بینی می شود در آینده در جستجو و نجات زلزله مورد استفاده قرار گیرند. به عنوان یک ماشینکار، پنجههای نرمی که برای ماشینکاری استفاده میشد را به یاد آوردم.
پنجه نرم می تواند تا حد زیادی روی سطح قطعه کار قرار گیرد که نه تنها می تواند از انتقال گشتاور بیشتر اطمینان حاصل کند، بلکه از گیرکردن قطعه کار نیز جلوگیری می کند. این مزایا با پنجه سخت غیر قابل مقایسه است.
01
هنگام ساختن پنجه های نرم به چه نکاتی توجه کنم؟
√انتخاب مواد پنجه نرم
"نرم" در اینجا به این معنی است: عملکرد پردازش خوب به این معنی نیست که باید از سختی قطعه کار کمتر باشد. برای تولید انبوه، سختی فک های نرم تاثیر زیادی در پایداری فرآوری خواهد داشت. انتخاب مواد فک نرم با سختی بالاتر از قطعه کار نه تنها عمر مفید فک های نرم را بهبود می بخشد، بلکه تأثیر مثبتی بر پایداری پردازش دارد. تأثیر.
√موقعیت نصب فک نرم روی چاک
هر گونه T-block بیش از حداکثر قطر چاک مجاز نیست، که یک خطر ایمنی بزرگ است.
تصویر
√فشار و موقعیت هنگام استفاده از موبر پنجه ای
توصیه می شود که فشار در حین استفاده نزدیک به فشار در هنگام پردازش قطعه کار باشد. چاک در هنگام پردازش در وسط دامنه حرکت قرار دارد و جهت نیروی گیره هنگام تعمیر فک ها با جهت نیروی گیره قطعه کار مطابقت دارد.
√تاثیر قطر چاک و سرعت چرخش بر نیروی گیره
به دلیل اثر نیروی گریز از مرکز، زمانی که چاک با سرعت بالا کار می کند، نیروی گیره بسیار کاهش می یابد (لطفا برای جزئیات بیشتر به توضیحات روی چاک مراجعه کنید).
یادداشت مخصوص:
▪سوراخ داخلی را به اندازه قطر قطعه کار کنید تا احتمال نیشگون گرفتن قطعه کار کاهش یابد.
▪برای اطمینان از موقعیت یابی مکرر قطعات کار، زیر برش ها را اضافه کنید.
▪خراش ها و گوشه های تیز روی پنجه های نرم را بردارید (مراقب باشید دستتان خراشیده نشود).
▪انتخاب سایز فک نرم.
▪فک های نرم باید حداقل 1/3 طول قطعه کار را نگه دارند.
02
قطعات کار ویژه نیاز به دانستن دانش خاصی دارند
هنگام پردازش قطعات کار با دیواره نازک یا حلقهای، غلبه بر تغییر شکل قطعه کار اولین مشکلی است که با آن مواجه میشوید. نکته کلیدی انتخاب نوع فک های نرم و فشار چاک مناسب است.
تحت فشار چاک یکسان، فک نرم فن شکل دارای سطح تماس بیشتری نسبت به فک نرم استاندارد است، به این معنی که فشار روی قطعه کار یکنواخت تر است، در حالی که فک نرم استاندارد در شرایط زیر ظاهر می شود: انتخاب نادرست تغییر شکل قطعه کار
وضعیت واقعی ممکن است آنطور که در تصویر نشان داده شده است واضح نباشد، اما زمانی که سایر شرایط به جز انواع مختلف فک های نرم یکسان است، هنوز مواردی وجود دارد که درجه تغییر شکل قطعه کار ده ها بار متفاوت است.
03
علامت گذاری و ترمیم پنجه را باید در نظر داشت
صرف نظر از اینکه یک فک نرم به شکل فن باشد یا یک فک نرم استاندارد، به دلیل سایش بیش از حد فک نرم یا جایگزینی قطعات پردازش شده، نیاز به بازسازی دارد. انجام دادن فواید زیادی دارد. به یاد داشته باشید: باید مهر زده شود و از خودکار نشانگر در عکس استفاده شده است، لطفا یاد نگیرید.
تعداد استفاده از پنجه نرم را افزایش می دهد. نشانه گذاری های دقیق تر نیز احتمال سوء استفاده را کاهش می دهد.
بعدی انتخاب ماشین های اصلاح پنجه است.
تصویر
به طور کلی، ماشین اصلاح پنجه در سمت چپ، پنجه های داخلی را اصلاح می کند و یکی در سمت راست، پنجه های بیرونی را کوتاه می کند.
هنگامی که دو نوع ماشین اصلاح پنجه نمی توانند شرایط را برآورده کنند، ما باید یک قسمت مخصوص اصلاح پنجه بسازیم، مانند پردازش حلقه پایین برای ترمیم پنجه بیرونی.
هنگامی که قسمتی که باید گیره شود نسبتاً طولانی باشد، قطعه کار و فک های نرم کاملاً جا نمی شوند که معمولاً به آن "دهان زنگ" می گویند. عملکرد خاص این است که یک شکاف بین بالای فک های نرم و قطعه کار وجود دارد.
موثرترین راه حل این است: یک باریکه روی فک نرم را پردازش کنید، اندازه شکاف را با یک حسگر اندازه گیری کنید، طول گیره را اندازه بگیرید و سپس اندازه مخروطی را محاسبه کنید.
