سروو چیست؟
کلمه Servo Servo از کلمه لاتین "servus" گرفته شده است که به این معنی است که بنده طبق دستور استاد عمل می کند و صادقانه و سریع کار می کند.
سیستم سروو چیست؟
سیستم سروو که به عنوان سیستم روی زمین نیز شناخته می شود، یک سیستم کنترل بازخورد است که برای پیگیری یا بازتولید دقیق یک فرآیند خاص استفاده می شود. سیستم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که مقدار کنترل شده خروجی از موقعیت، جهت، وضعیت جسم و غیره را قادر میسازد تا هرگونه تغییر در هدف ورودی (یا مقدار داده شده) را دنبال کند. وظیفه اصلی آن تقویت، تبدیل و تنظیم توان با توجه به الزامات فرمان کنترل است، به طوری که گشتاور، سرعت و موقعیت خروجی توسط دستگاه درایو را می توان بسیار انعطاف پذیر و راحت کنترل کرد. سیستم سروو از سه بخش کنترل کننده، دستگاه درایو برق و موتور تشکیل شده است.
سروو درایو چیست؟
سرو درایوها (سرو درایوها) که به نامهای «سروی کنترلکننده» و «سرو تقویتکننده» نیز شناخته میشوند، نوعی کنترلکننده هستند که برای کنترل سروو موتورها استفاده میشوند. عملکرد آن شبیه به مبدل فرکانس در یک موتور AC معمولی است. این بخشی از سیستم سروو است و عمدتا در سیستم های موقعیت یابی با دقت بالا استفاده می شود. به طور کلی، سروو موتور با سه روش موقعیت، سرعت و گشتاور برای دستیابی به موقعیت یابی با دقت بالا سیستم انتقال کنترل می شود. در حال حاضر یک محصول پیشرفته در فناوری انتقال است.
تصویر
اصل کار
در حال حاضر، درایوهای سروو اصلی از پردازندههای سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده میکنند که میتواند الگوریتمهای کنترلی نسبتاً پیچیده را تحقق بخشد و دیجیتالیسازی، شبکهسازی و هوشمندی را محقق کند. دستگاه های برق معمولاً مدار درایو طراحی شده با ماژول برق هوشمند (IPM) را به عنوان هسته اتخاذ می کنند. مدار را راه اندازی کنید تا تاثیر آن بر راننده در طول فرآیند راه اندازی کاهش یابد.
واحد درایو برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق یک مدار یکسو کننده سه فاز پل کامل تصحیح می کند تا برق DC مربوطه را بدست آورد. پس از برق سه فاز اصلاح شده یا برق اصلی، سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز با تبدیل فرکانس اینورتر نوع ولتاژ PWM سینوسی سه فاز هدایت می شود. کل فرآیند واحد درایو قدرت را می توان به سادگی گفت که فرآیند AC-DC-AC است. مدار توپولوژیکی اصلی واحد یکسوسازی (AC-DC) یک مدار یکسوسازی کنترل نشده با پل کامل سه فاز است.
