کاهنده دقیق کجا در انحصار ژاپن است؟

کاهنده های دقیق مورد استفاده ربات های صنعتی جهانی اساساً در انحصار ژاپن هستند. در سال‌های اخیر، اگرچه دستگاه‌های کاهنده RV به تولید انبوه در چین وجود دارد، تعداد کمی از شرکت‌های ربات داخلی آن‌ها را انتخاب می‌کنند. در حال حاضر، کاهش دهنده ها در بازار چین به طور کلی به واردات متکی هستند.

تصویر
▲ربات ژاپنی یاسکاوا با چاقو نخود را پوست می کند
به عنوان یک نیروگاه تولید سنتی، محصولات کاهنده آلمان، ایتالیا، ژاپن و سایر کشورها از نظر مواد، سطح طراحی، کنترل کیفیت، دقت، چگالی توان، قابلیت اطمینان و عمر مفید در جایگاه پیشرو در صنعت قرار دارند.
در زمینه انتقال مکانیکی، کاهنده یک وسیله میانی است که منبع تغذیه و محرک را به هم متصل می کند. معمولاً از قدرت در حال اجرا با سرعت بالا موتور الکتریکی و موتور احتراق داخلی برای رسیدن به هدف کاهش سرعت از طریق دنده کوچک روی شفت ورودی و چرخ دنده بزرگ در شفت خروجی استفاده می کند. و گشتاور بیشتری را انتقال دهد.
به دلیل توسعه هوافضا، رباتیک و تجهیزات پزشکی، تقاضا برای کاهنده‌های دقیق با کارایی بالا با ساختار ساده و فشرده، قدرت انتقال بالا، نویز کم و انتقال پایدار افزایش یافته است که در میان آنها کاهنده‌های RV و کاهنده‌های هارمونیک کاهنده‌های دقیق هستند. دو نوع کاهنده هستند که سنگین ترین در دستگاه هستند.
کاهنده دقیق یک مکانیزم انتقال قدرت است که از مبدل سرعت چرخ دنده برای کاهش تعداد دور موتور به تعداد دور مورد نظر و به دست آوردن یک دستگاه گشتاور بزرگتر استفاده می کند.
تصویر
▲کاهنده نابتسکو
در حال حاضر، تولیدکنندگان زیادی از کاهنده های دقیق با کارایی در مقیاس بزرگ و قابل اعتماد در جهان وجود ندارند و بیشتر سهم بازار در اختیار شرکت های ژاپنی است: کاهنده RV Nabtesco حدود 60 درصد، کاهش دهنده هارمونیک هارمونیکا حدود 15 درصد است. درصد، صنایع سنگین سومیتومو نیز وجود دارد (SUMITOMO، نسبت یافت نشد). به خصوص در زمینه رباتیک، نسبت کاربردها بسیار زیاد است.
Nabtesco (Nabtesco) از ادغام دو شرکت ژاپنی Teijin Seiki و Nabok (که اولین درب اتوماتیک ژاپن را در سال 1956 تولید کرد) شکل گرفت. به عنوان تولیدکنندگان سیستم‌ها و اجزای کنترل حرکت، هر دو شرکت بر فناوری‌های هسته‌ای پیشرفته تسلط دارند و سهم زیادی از بازار را در زمینه‌های تجاری خاص خود کنترل می‌کنند.
Nabtesco به عنوان بزرگ‌ترین تولیدکننده کاهنده‌های دقیق سیکلوئید در جهان، کاهنده‌های با کارایی بالا، کاهنده‌های شفت توخالی و محرک‌ها و کنترل‌کننده‌های سروو تک محوره تولید می‌کند.
تجهیزات دقیق تولید شده توسط آن دارای گشتاور بالا، سفتی بالا و ظرفیت بار ضربه اضافه بار بالا و در عین حال دارای دقت بالا و فاصله برگشت بسیار کم است و به طور گسترده در ماهواره ها، آنتن های رادار، ربات های صنعتی، نیمه هادی ها و فناوری جوش استفاده می شود. و سایر صنایع در زمینه اتوماسیون.
تصویر
▲یک کاهنده دقیق برای هر مفصل یک ربات صنعتی اعمال می شود
شرکت ژاپنی هارمونیک درایو سیستمز (به اختصار HDSI) در کنترل کلی حرکت پیشرو است. کاهنده هارمونیک ترکیبی هارمونیک درایو تولید شده توسط آن دارای ویژگی های وزن سبک، اندازه کوچک، عدم برگشت دنده و ظرفیت گشتاور بالا است. این به طور گسترده ای در زمینه های مختلف مانند روبات های صنعتی، ربات های انسان نما، دستگاه های تولید کریستال مایع نیمه هادی، تجهیزات فتوولتائیک، ابزارهای نوری و ماشین ابزار دقیق استفاده می شود.
تصویر
▲ساختار داخلی کاهنده هارمونیک
به منظور پوشش میدان نسبت کاهش پایین که کاهنده هارمونیک نمی تواند به آن دست یابد، محصولات HDSI همچنین شامل کاهنده هارمونیک نوع گیربکس سیاره ای دقیق Harmonic Planetary هستند. فرآیند تغییر شکل منحصر به فرد چرخ دنده حلقه داخلی می تواند چرخ دنده سیاره ای را محکم تر با آن مشبک کند، عکس العمل را از بین ببرد و به خطای انتقال در سطح دقت دست یابد.
تصویر
▲ هارمونیک سیاره دنده هارمونیک کاهنده سیاره ای
کاهنده درایو هارمونیک یک سیستم انتقال دنده است که برای ایجاد تغییر شکل الاستیک قابل کنترل چرخدنده ها و مش ها با چرخ دنده های سفت و سخت برای انتقال حرکت و قدرت از ابتدا به یک مولد موج متکی است.
Sumitomo SUMITOMO ژاپن یک تولید کننده ماشین آلات ساختمانی تحت گروه Sumitomo، یکی از 500 شرکت برتر جهان با بیش از 400 سال سابقه است. پس از اینکه محصولات سومیتومو اولین بیل مکانیکی هیدرولیک با تکنولوژی خاص خود را در سال 1967 ساخت، سومیتومو در حال حاضر در سراسر جهان فعال است. سیلوئت بیل مکانیکی هیدرولیک.
کاهنده سومیتومو شامل انواع کاهنده است، مانند کاهنده دنده مارپیچ بزرگ Sumitomo، کاهنده دنده سیاره ای Sumitomo، کاهنده چرخ دنده مارپیچ Sumitomo، کاهنده چرخ دنده کرمی Sumitomo و غیره. نسبت کاهش بزرگ، راندمان بالا، سیستم مش بندی دندان پین اصطکاک نورد نوع آستین، سطح مش بندی هیچ لغزشی نسبی ندارد و راندمان کاهش مرحله اول می تواند به 94 درصد برسد.
02
به عنوان اوج صنعت ماشین آلات دقیق، آستانه فنی کاهنده بسیار بالا است. کاهنده RV کاملاً از قطعات و چرخ دنده هایی با دقت بالا تشکیل شده است که با یکدیگر مشبک شده اند. فناوری تشخیص دقیق تقاضاهای بسیار بالایی را ایجاد می کند.
تصویر
اکثر تحقیقات و توسعه‌های شرکت‌های داخلی داده‌ها را از طریق مهندسی معکوس به دست می‌آورند و کاملاً از آن آگاه هستند اما دلیل آن را نمی‌دانند. بنابراین، اگرچه برخی از شرکت‌های داخلی پیشرفت‌های بزرگی در سطح فنی داشته‌اند، اما در تحقیق و توسعه کاهنده‌های داخلی از نظر دقت نگهداری، عمر دقیق و عمر محصول مشکلاتی وجود دارد. مشکلات مختلف منجر به سازگاری ضعیف کاهنده های داخلی می شود. تکرارپذیری کم
از طرفی تجهیزات پردازش و ساخت قطعات کاهنده بسیار گران است. به عنوان مثال، قیمت واحد آسیاب سطحی Megale نزدیک به 10 میلیون یوان است. بدون پشتیبانی کافی از تولید، هزینه استهلاک تجهیزات به طرز وحشتناکی بالا است.
هزینه کاهنده های دقیق داخلی بالاتر از رقبای خارجی است، اما عملکرد آنها بدتر از رقبای خود است. البته حجم فروش خوب نیست و نمی توان به صرفه جویی در مقیاس و سودآوری دست یافت. بدون سود، بدون دسته، منابع کافی برای انجام بهبود فناوری، اکتشاف و تحقیق و توسعه وجود نخواهد داشت، و هیچ راهی برای تشکیل کنترل کیفیت وجود نخواهد داشت، و هیچ راهی برای بهبود فناوری و عملکرد وجود نخواهد داشت.
در حال حاضر دو نوع کاهش دهنده اصلی در زمینه ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد، یکی کاهنده RV و دیگری کاهنده هارمونیک. در ربات های مفصلی، به دلیل اینکه کاهنده RV از صلبیت و دقت چرخش بالاتری برخوردار است، کاهنده RV به طور کلی روی پایه، بوم، شانه و سایر بارهای سنگین قرار می گیرد و کاهنده هارمونیک روی ساعد، مچ دست یا دست قرار می گیرد.
برای کاهنده های ربات با دقت بالا، ژاپن یک برتری مطلق دارد. در حال حاضر، 75 درصد از کاهنده‌های دقیق در صنعت ربات‌های جهانی در انحصار Nabtesco و HarmonicDrive ژاپن (که معمولاً به عنوان کاهنده‌های RV و کاهنده‌های هارمونیک در صنعت شناخته می‌شوند)، از جمله ABB، FANUC، کاهنده‌های تولیدکنندگان اصلی روبات‌های بین‌المللی مانند KUKA هستند. توسط دو شرکت فوق ارائه می شود.
طبق گفته‌های خودی‌های صنعت، ABB، FANUC، Yaskawa، KUKA و دیگر تولیدکنندگان ربات‌های اصلی بین‌المللی، همگی از دو شرکت ژاپنی بالا گیربکس‌هایی ارائه می‌کنند و شرایط همکاری بسیار سختی با این دو شرکت دارند، یعنی در هنگام استفاده از این. دو شرکت دیگر نمی توانند از محصولات شرکت های دیگر استفاده کنند در غیر این صورت رابطه تعاونی قطع می شود.
اجزای اصلی همیشه توسعه سریع روبات های چینی را محدود کرده اند. اگر می‌خواهیم صنعتی‌سازی ربات‌ها را شکل دهیم، از محدودیت‌های شرکت‌های ربات‌های خارجی خلاص شویم و در حوزه ربات‌ها استقلال کسب کنیم، باید بومی‌سازی کاهنده‌ها را در دستور کار تسریع کنیم.