در فرایند پنج محور پایان فرز با یک ابزار صاف پایین، اگر برش 3D com-
تابع قلمی اتخاذ شد، حرکت نقطه کنترل محور خطی ناپای دار خواهد بود زیرا
وجود خواهد داشت راه حل مفرد در طول حل بردار جبران شعاع. برای ارائه پیش شرط برای حل چنین مشکلی، برای تشخیص موقعیت هایی که جهش حرکت اتفاق خواهد افتاد، مورد نیاز بود.
دلیل اینکه نقطه مفرد تولید شده در طول جبران برش سهD بر اساس تجزیه و تحلیل شد
ایجاد رابطه بین مختصات نقطه تماس برش و کنترل محور خطی
نقطه. برای نقطه مفرد، نقاط مجاور نقطه مفرد و مرز منطقه مفرد، که سه موقعیتی بودند که جهش حرکت در آن اتفاق می افتاد، یک الگوریتم تشخیص داده شده ad-vanced بود که بر اساس محاسبه زاویه بین بردار محور ابزار و بردار عادی و مشاهده نماد زاویه غالب وضعیت محور ابزار بود. یک آزمایش شبیه سازی برای تأیید درستی و اثربخشی این الگوریتم انجام شد.
