کلمه سروو از کلمه یونانی Slave گرفته شده است. "سرو موتور" را می توان به عنوان موتوری درک کرد که کاملاً از فرمان سیگنال کنترل اطاعت می کند: قبل از اینکه سیگنال کنترل به بیرون ارسال شود، روتور ثابت می ماند. هنگامی که سیگنال کنترل ارسال می شود، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود.
سروو موتور یک میکرو موتور است که به عنوان محرک در یک دستگاه کنترل اتوماتیک استفاده می شود. وظیفه آن تبدیل سیگنال الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای یک شفت دوار است.
اصل کار
1. سیستم سروو (مکانیسم سروو) یک سیستم کنترل خودکار است که کمیت های کنترل شده خروجی مانند موقعیت، جهت و وضعیت یک شی را قادر می سازد تا هرگونه تغییر در هدف ورودی (یا مقدار داده شده) را دنبال کنند. سروو عمدتاً برای موقعیت یابی به پالس ها متکی است. اساساً می توان فهمید که وقتی سروو موتور یک پالس دریافت می کند، زاویه مربوط به یک پالس را برای دستیابی به جابجایی می چرخاند.
از آنجا که سروو موتور خود وظیفه ارسال پالس را دارد، بنابراین هر بار که سروو موتور یک زاویه می چرخد، تعداد پالس های مربوطه را ارسال می کند، به طوری که با پالس های دریافتی توسط سروو موتور پژواک می شود یا به آن می گویند حلقه بسته. به این ترتیب، سیستم میداند که چه تعداد پالس به سروو موتور ارسال میشود و چه تعداد پالس به طور همزمان دریافت میشود، تا بتوان چرخش موتور را برای رسیدن به موقعیت دقیق کنترل کرد که میتواند به { {0}}.001 میلی متر.
سرو موتورهای DC و AC
1. سروو موتورهای DC به دو دسته برس دار و براشلس تقسیم می شوند.
موتورهای برس دار قیمت پایین، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بزرگ، محدوده تنظیم سرعت وسیع، کنترل آسان و نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما نگهداری نامناسب (تعویض برس های کربن)، تداخل الکترومغناطیسی و الزامات محیطی. بنابراین می توان از آن در مناسبت های معمول صنعتی و عمرانی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.
موتور براشلس از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف و گشتاور پایدار است. کنترل پیچیده است و درک هوشمندی آسان است. روش کموتاسیون الکترونیکی آن انعطاف پذیر است و می تواند کموتاسیون موج مربعی یا کموتاسیون موج سینوسی باشد. این موتور بدون نیاز به تعمیر و نگهداری است، دارای راندمان بالا، دمای کار پایین، تابش الکترومغناطیسی کم، عمر طولانی است و در محیط های مختلف قابل استفاده است.
2. سروو موتورهای AC نیز موتورهای براشلس هستند که به دو دسته موتورهای سنکرون و آسنکرون تقسیم می شوند. در حال حاضر موتورهای سنکرون عموماً در کنترل حرکت استفاده می شوند. محدوده توان آن زیاد است و می تواند به قدرت زیادی دست یابد. اینرسی بزرگ، حداکثر سرعت چرخشی کم، و با افزایش توان به سرعت کاهش می یابد. بنابراین برای برنامه هایی که با سرعت کم به نرمی اجرا می شوند مناسب است.
3. روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است. الکتریسیته سه فاز U/V/W که توسط راننده کنترل می شود یک میدان الکترومغناطیسی تشکیل می دهد. روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان، سیگنال بازخورد رمزگذار موتور به راننده ارسال می شود. در مقایسه با مقدار هدف، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت سروو موتور به دقت (تعداد خطوط) انکودر بستگی دارد.
تفاوت عملکردی بین سروو موتور AC و موتور سروو DC بدون جاروبک:
سروو AC بهتر است زیرا توسط موج سینوسی کنترل می شود و ریپل گشتاور کوچک است. سروو DC یک موج ذوزنقه ای است. اما سروو DC نسبتا ساده و ارزان است.
سرو موتور AC آهنربایی دائمی
مزایای اصلی سرو موتورهای AC آهنربای دائم در مقایسه با سروو موتورهای DC عبارتند از:
⑴بدون برس و کموتاتور، بنابراین با اطمینان کار می کند و نیازهای کمی برای نگهداری و تعمیر دارد.
(2) اتلاف حرارت سیم پیچ استاتور راحت تر است.
⑶ اینرسی کوچک، آسان برای بهبود سرعت سیستم.
⑷مناسب برای شرایط کاری با سرعت بالا و گشتاور بالا.
⑸ حجم و وزن کوچک تحت همان قدرت.
