در کارگاه تولیدی، بارگیری و تخلیه به عنوان یک صحنه با فرکانس بالا در صنعت، وظیفه اتصال قطعات کار را در فرآیندهای مختلف بر عهده می گیرد. با این حال، روش سنتی بارگیری و تخلیه با استفاده از جابجایی دستی دارای عیوب عمده ای مانند دقت پایین و راندمان ناکافی است.
سازندگان در صنایع مختلف شروع به اتوماسیون دگرگونیها کردهاند و روباتهای انعطافپذیر برای سناریوهای متعدد مناسب هستند و به انعطافپذیری و آزادی آنها در فضای کوچک بازی کامل میدهند. بارگیری و تخلیه دسته ای، موقعیت دقیق را با در نظر گرفتن تغییرات انقلابی راندمان و ایمنی انجام دهید و بهره وری کارخانه را دو برابر کنید.
01 جوشکاری صفحه داغ بارگیری و تخلیه
جوشکاری صفحه داغ: به گرم کردن دو قسمت جوش داده شده متقابل برای رسیدن به حالت ذوب سطوح جوش مواد و اعمال فشار معین برای رسیدن به اثر جوش متقابل اشاره دارد.
جوشکاری صفحه داغ یکی از روش های جوشکاری رایج در کارگاه های تولید لوازم بهداشتی می باشد. بارگیری و تخلیه دستی نه تنها از نظر کار پرهزینه است (یک نفر فقط می تواند از یک قطعه مراقبت کند)، بلکه خطرات پنهان ناشی از دمای بالا برای کارگران نیز کانون توجه تولیدکنندگان است. .
پس از اینکه سازنده حمام یک ربات مشارکتی شرکتی را پذیرفت: یک ربات می تواند از دو قطعه تجهیزات مراقبت کند، از خطر محیط های با دمای بالا جلوگیری کند، و نکته آسان برای آموزش، زمان اشکال زدایی محصولاتی را که باید جایگزین شوند، کوتاه می کند. و بیشتر برای خطوط تولید با تنوع زیاد و دسته کم مناسب است.
02 برد کامپیوتر / برد تهویه مطبوع / برد PCB بارگیری و تخلیه
توسعه شدید لوازم الکترونیکی و الکتریکی منجر به استفاده از بردهای مدار چاپی مانند بردهای PCB، بردهای کامپیوتری و بردهای تهویه مطبوع شده است. چگونگی ادغام سریع و کارآمد اجزای مختلف ورق فلزی در دستگاههای الکترونیکی مختلف، آزمایشی برای بازوی رباتیک است.
به عنوان مثال برد PCB را در نظر بگیرید. به نظر می رسد یک قطعه نازک است، اما در واقع از مواد چند لایه طی فرآیندهای پیچیده ساخته شده است. تولید PCB دارای یک جریان فرآیند استاندارد و دقیق است. ما تقریباً می توانیم تجهیزات درگیر در تولید را به سه دسته تقسیم کنیم: تجهیزات فرآیند، تجهیزات سیم کشی و تجهیزات آزمایش. لمینت های روکش مس، رزین های مصنوعی و سایر مواد اولیه و محصولات نیمه تمام در محل تولید می شوند و بر اساس فرآیند بین برش، حفاری، آبکاری، اچینگ، پوشش و سایر تجهیزات فرآیند منتقل می شوند.
در فرآیند کلی PCB، استفاده از رباتهای صنعتی چند مفصلی برای قرار دادن تختهها در فرآیندهای نوردهی، توسعه، قهوهای شدن، اچ کردن و AOI محبوبترین است. اکثر تجهیزات اتصال اتوماسیون ربات های صنعتی چند مفصلی را ادغام می کنند. نیازهای کاربران صنعت و یکپارچه سازان سیستم عمدتاً بر جنبه های زیر متمرکز است:
سرعت بالا، سرعت بالا
در حال حاضر، حدود 1500 شرکت PCB در سرزمین اصلی چین وجود دارد که عمدتاً در دلتای رودخانه مروارید، دلتای رودخانه یانگ تسه و حاشیه بوهای توزیع شدهاند، جایی که صنعت الکترونیک در مناطق توسعهیافته ساحلی متمرکز است، جایی که رقابت صنعتی شدید است. چگونگی بهبود راندمان تولید هر لینک و افزایش ظرفیت تولید کل خط یک پیوند اجتناب ناپذیر است. با توجه به شرایط فنی فعلی، پنج عاملی که روی ضربان و سرعت تأثیر میگذارند، اندازه برد، فضای حرکت ربات، تغییر ساکشن کاپ، پایداری قفسه تجهیزات و تعداد ایستگاهها هستند.
حفاظت بالا، بدون تراشه، بدون نشت روغن
علاوه بر راندمان تولید، نرخ بازده نیز مورد توجه تولیدکنندگان PCB است. با توجه به ساختار مکانیکی ربات های صنعتی، در حین حرکت بین قطعات متحرک اصطکاک ایجاد می شود که ممکن است باعث ریزش روغن روانکار و زباله شود که بدون شک به کیفیت PCB آسیب وارد می کند و باعث تلفات کاربر می شود.
مقرون به صرفه
ربات های صنعتی "اجزای" کلیدی تجهیزات متصل هستند. حفظ مزیت های هزینه و نرخ خرابی پایین به شرط رعایت بار و درایت، سرمایه گذاری پروژه کاربر و هزینه های نگهداری روزانه را بیشتر بهینه می کند و به هدف کاهش هزینه ها و افزایش کارایی دست می یابد.
قابلیت استفاده بالا
از منظر استفاده مؤثر از مواد و کاهش هزینه های کلی، PCB ها در جهت اندازه های بزرگ در حال توسعه هستند. در حال حاضر اندازه PCB های بزرگ 1250mm*730mm است. برای اینکه بتوان به طور پایدار در دست گرفت و حمل کرد، معمولاً یکپارچهکنندههای سیستم تعداد زیادی چاک خلاء، دریچههای برقی و سنسورها را روی "دسته" طراحی میکنند و تعداد سنسورها نیز بر همین اساس افزایش یافته است. در طراحی ربات، باید راحتی نصب سیگنال های خارجی جدید را در نظر گرفت. از نظر طراحی و اشکال زدایی طرح، ربات های صنعتی که از فناوری شبیه سازی آفلاین پشتیبانی می کنند، می توانند به راحتی اشکال زدایی طرح و بهینه سازی طراحی را در یک محیط مجازی انجام دهند.
رباتهای با دقت بالا، ایمنتر و آسانتر برای جمعآوری آسان میتوانند به راحتی در کار بارگیری و تخلیه دقیق اعمال شوند. همکاری انسان و ماشین و همکاری چند ماشینی از طریق ربات ها و تجهیزات تولید خودکار برای تکمیل لینک ها و سوئیچ های چند ایستگاهی، چند پیوندی و چند تنوعی انجام می شود. راندمان تولید و نرخ بازده تا حد زیادی بهبود یافته است.
طراحی مفصل شش درجه آزادی به ربات اجازه می دهد تا مسیرهای حرکتی پیچیده را بهتر برنامه ریزی کرده و کامل کند و می تواند آزادانه در یک فضای کوچک استفاده شود.
03 بارگیری و تخلیه CNC
در پردازش مکانیکی، به منظور بهبود راندمان کار و کیفیت محصول، ماشینآلات CNC بیش از پیش در زمینههای مختلف پردازش قطعات مورد استفاده قرار میگیرند، در حالی که روشهای سنتی بارگیری و تخلیه سیلندر دارای خطاهای زیاد، ضریب عیوب بالا و کنترل سرعت دشوار است. مشکلات دیگر، محدود کردن راندمان تولید.
در پاسخ به نیازهای اتوماسیون ماشین ابزار CNC، راه حل های بارگیری و تخلیه خودکار CNC اعمال شده است.
با استفاده از روبات های مشارکتی به جای اپراتورها، یک دستکاری کننده می تواند با چندین CNC مطابقت داشته باشد، به طور خودکار وظایف بارگیری و تخلیه را در فرآیند پردازش ماشین ابزار تکمیل کند، کارایی تولید را به طور موثر بهبود بخشد و به راحتی بارگیری و تخلیه خودکار و بستن قطعه کار را برای شما محقق کند. "تعویض ماشین". محصولات بالغ و ایده آل
در عین حال، در مقایسه با بارگیری و تخلیه دستی، بارگیری و تخلیه ربات به طور کامل ثبات عملیات را تضمین می کند و تولید استاندارد محصولات را محقق می کند.
