اتوماسیون کامل فرآیند جوشکاری با استفاده از تجهیزات قابل برنامه ریزی را ربات صنعتی جوشکاری می گویند. این ربات می تواند عملیات جوشکاری و کار پردازش را همزمان انجام دهد. جوشکاری اتوماتیک را نباید با ربات های صنعتی جوشکاری اشتباه گرفت، زیرا فرآیند جوشکاری اتوماتیک نیاز به کمک دستی در تهیه جوش و قطعات پردازش دارد. در زیر به طور مفصل معرفی خواهیم کرد که ربات صنعتی جوشکاری دارای چه فرآیندهای جوشکاری است.
رباتهای صنعتی جوشکاری فرآیند جوشکاری را برای بهبود دقت، افزایش ایمنی و کاهش زمان مورد نیاز برای تکمیل هر پروژه، خودکار میکنند. این مزیت باعث میشود که فرآیند جوشکاری خودکار رباتهای صنعتی به جایگزینی محبوب برای اتصال دستی فلزات تبدیل شود. برخی از صنایع از این فرآیند خودکار برای دستیابی به نتایج مطلوب در سریع ترین زمان ممکن استفاده می کنند.
ربات های صنعتی جوشکاری عمدتاً در صنایعی استفاده می شوند که نیاز به بهره وری بالا دارند. معمولاً جوش نقطه ای و جوش قوس الکتریکی را می توان با کمک ربات ها انجام داد. علاوه بر فرآیندهای جوشکاری نقطه ای مقاومتی و جوشکاری قوس الکتریکی، دو فرآیند جوشکاری رایج که برای اهداف تولید مورد استفاده قرار می گیرند، جوشکاری با گاز بی اثر فلز (MIG) و جوشکاری با گاز بی اثر تنگستن (TIG) هستند.
فرآیندهای جوشکاری ربات های صنعتی جوشکاری چیست؟
رباتهای صنعتی جوشکاری فرآیند را خودکار میکنند و دقت بالاتر، ضایعات کمتر و عملکرد سریعتر را تضمین میکنند. با کاربرد گسترده تجهیزات مکانیکی، ربات های صنعتی جوشکاری می توانند با انواع فرآیندهای جوشکاری از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، مقاومتی و نقطه ای سازگار شوند. یکی از رایج ترین فرآیندهای جوشکاری ربات های صنعتی جوشکاری، فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی است. جوشکاری قوس الکتریکی یک فرآیند جوشکاری است که در آن فلز و فلز توسط الکتریسیته با هم ذوب می شوند. از جریان مستقیم (DC) یا جریان متناوب (AC) برای ایجاد قوس بین الکترود (مصرفی یا غیر مصرفی) و فلز، ذوب و اتصال آنها به یکدیگر استفاده کنید.
فرآیند جوشکاری نقطه ای مقاومتی: جوشکاری نقطه ای مقاومتی یک فرآیند جوشکاری است که در آن از دو الکترود آلیاژ مس تشکیل شده برای متمرکز کردن جریان جوش در یک نقطه در حین اتصال صفحات به یکدیگر استفاده می شود. جریان زیاد وارد شده به یک نقطه باعث ذوب شدن فلز و تشکیل جوش می شود. با استفاده از جریان زیاد در یک مکان خاص، بقیه ورق در طول فرآیند جوشکاری گرم نمی شود.
فرآیند جوش نقطه ای: از آنجایی که مواد خاصی می توانند در برابر جریان مقاومت کنند، نمی توان آنها را به اشکال دیگر جوش داد. این وضعیت اغلب در صنعت خودرو اتفاق می افتد که برای مونتاژ قطعات بدنه استفاده می شود. برای غلبه بر این مشکل، ربات های صنعتی جوشکاری از تغییراتی در فرآیند جوشکاری مقاومتی برای اتصال یک جفت صفحه فلزی نازک در یک نقطه استفاده می کنند.
ربات صنعتی جوشکاری چیست
رباتهای صنعتی جوشکاری عموماً از ستونها، تیرها، مکانیسمهای چرخشی، چرخ دستی و سایر اجزا تشکیل شدهاند. هر جزء یک ساختار بلوک ساختمانی است. عموماً از ستونها و تیرها به عنوان اجزای اصلی استفاده میشود و میتوان سایر اجزا را بر اساس نیاز انتخاب کرد. ستون ها و تیرها قطعات سازه ای جوش داده شده خمشی را با استحکام خوب اتخاذ می کنند. اکثر ربات های صنعتی جوشکاری سبک، متوسط و سنگین از ریل های راهنمای مثلثی استفاده می کنند.
ربات های صنعتی جوشکاری از ابزارهای قابل برنامه ریزی مکانیزه استفاده می کنند تا با انجام جوشکاری و پردازش قطعات، فرآیند جوشکاری را به طور کامل خودکار کنند. فرآیندهایی مانند جوشکاری قوس فلزی محافظ گاز، اگرچه معمولاً خودکار هستند، اما لزوماً معادل جوشکاری رباتیک نیستند، زیرا گاهی اوقات عملیات دستی برای آماده سازی مواد برای جوشکاری مورد نیاز است، بنابراین ربات های صنعتی جوشکاری اغلب در کاربردهای با حجم بالا مورد استفاده قرار می گیرند.
ربات های صنعتی جوشکاری ربات ها می توانند موقعیت های از پیش برنامه ریزی شده را با هدایت بینایی ماشین یا از طریق ترکیبی از این دو روش جوش دهند. با این حال، به نظر می رسد که مزایای فراوان جوشکاری رباتیک، آن را به فناوری تبدیل می کند که می تواند به بسیاری از سازندگان تجهیزات اصلی کمک کند تا دقت، تکرارپذیری و توان عملیاتی را بهبود بخشند.
مقاله به طور عمده به معرفی فرآیندهای جوشکاری ربات های صنعتی جوشکاری می پردازد که با مطالعه مقاله می توان به آنها پی برد. با کاربرد گسترده تجهیزات مکانیکی، ربات های صنعتی جوشکاری می توانند با انواع فرآیندهای جوشکاری از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، مقاومتی و نقطه ای سازگار شوند. یکی از رایج ترین فرآیندهای جوشکاری ربات های صنعتی جوشکاری، فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی است. علاوه بر فرآیندهای جوشکاری نقطه ای مقاومتی و جوشکاری قوس الکتریکی، دو فرآیند جوشکاری رایج مورد استفاده برای اهداف تولید، فلز هستند.
